人形机器人：行业0-1阶段，投资逻辑偏向事件催化型主题投资，核心关注人形机器人行业量产节奏。http://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】2022年9月，随着特斯拉AIDAY发布其人形机器人原型机，人形机器人板块事件催化明显股价大幅上涨，而后四季度开始回调。http://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）不同于2022年的纯主题投资，2023年以来，催着AI进步+政策催化+多方入局，行业发展加速，人形机器人进入真正的0-1节点，关注头部企业量产节奏。2023年11月工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》中指出到2025年培育2-3家有全球影响力的生态型企业，人形机器人实现批量生产。结合特斯拉人形机器人多次视频展示出的技术的快速迭代、性能的不断优化，我们预计当前已进入机器人量产前夕关键技术定型阶段，2024年有望进入小批量量产阶段。从投资机会来看，我们建议关注两个方向：
　　1、机器人上游机加工设备（卖铲人）：核心零部件上游机加工设备相关的磨床、刀具、绕线机等有望优先受益。投资逻辑类似于2021-2022年新能源行业“跑马圈地扩产能”催化下成长起来的海天精工、纽威数控。从价值量排序来看，机床＞刀具＞绕线设备，从国产替代进度来看，绕线设备＞刀具＞机床。人形机器人放量下，上游生产设备有望优先受益。建议关注：①车床：浙海德曼；②磨床：日发精机、华辰装备、秦川机床；③刀具：沃尔德；④绕线设备：田中精机。
　　2、长期具备确定性的零部件（必不可少的硬件环节）：①电机：重点关注灵巧手用的空心杯电机数量及供应格局；②减速器：关节用谐波/行星减速器及手部用微型谐波的进展；③丝杠：关注国内行星滚柱丝杠及梯形丝杠送样进度；④传感器：关注力传感器（六维力矩传感器）、IMU惯导、视觉传感器方案使用进展。
　　投资建议：结合人形机器人产业链发展及市场认知来看，当下投资重点在于
　　①产业链卡位，把握已经是特斯拉供应链以及潜在进入供应链的厂商，比如原有特斯拉汽车供应链企业，或者Tier1三花/拓普的供应商，将有望绑定龙头客户，享受产业放量成长机会，可以容忍短期高估值。
　　②主业相对稳定，不大幅拖累业绩，机器人业务可以带来较大弹性。
　　四大零部件中重点关注两个方向：
　　1、电机＋减速机：主要差别在于#好与不好和#进不进Tesla。两类产品目前国产化率较高，技术已完成突破，竞争格局激烈，会呈现格局分化，重点关注客户和产能两个维度，即供应链送样进展及产能供应情况。
　　2、传感器+行星滚柱丝杆：主要差别在于#有与没有。两类产品都有较高技术、工艺壁垒。行星滚柱丝杆国产化率极低，产品精度及良率是重点考量。六维力矩传感器虽然在航天军工领域已有较好突破，但民用场景尚未形成上市公司龙头。
　　综上，以上两个方向，目前市场认知及产业进度阶段不同：
　　①减速机和电机领域看好具备卡位优势的龙头；
　　②传感器和丝杆领域格局暂不确定，可沿产业链上下游寻找具备潜力的标的，我们认为传感器和行星滚柱丝杆是2024年关注的重点方向，也是人形机器人方向投资的胜负手。
　　重点关注：
　　①滚珠丝杆：【恒立液压】、【贝斯特】、【五洲新春】、【北特科技】。②传感器：【东华测试】、【柯力传感】。③减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。④空心杯电机：【鸣志电器】。⑤无框力矩电机：【步科股份】、【德昌股份】。⑥生产设备：【华辰装备】、【浙海德曼】、【日发精机】、【秦川机床】、【沃尔德】。
　　风险提示：人形机器人产业进度不及预期、行业竞争加剧、政策风险。